La Kinésiologie prend ses origines dans la tradition asiatique et la chiropractie américaine.

Elle a vu le jour aux Etats-Unis dans les années 1960 suite aux découvertes du Dr George Goodheart, chiropracteur qui a démontré les liens qui existent entre les muscles, les organes, les méridiens, les symptômes de ses patients et leurs émotions. La synthèse de ses travaux couplée à l'étude de la médecine chinoise lui a permis de développer la Kinésiologie appliquée.

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Dans les années 70 et 80, de nombreux chercheurs poursuivent les avancées de la Kinésiologie qui ne cesse d'évoluer, en prenant en compte les nouvelles connaissances scientifiques, notamment en physique, biologie et neurologie.

La Kinésiologie est aujourd'hui largement répandue dans le monde.